控制单元：

采用西门子6RA8013-6DV62-0AA0调速装置，通过对其内部电源、检测回路、保护回路、触发单元、励磁功率、接线端子等单元改造以及内在软件的刷新，使之能达到与原装直流调速器相媲美的高性能。

励磁输出及脉冲输出接口

控制单元上部为励磁扩容部分，主回路由一个可控硅及一个二极管构成单相半控桥给电机励磁供电。可控硅和二极管采用EUPEC公司产品。励磁输出接线方式为铜牌连接，方便用户连接不同规格线径的电缆。励磁扩容******可为70A。
控制单元下部为脉冲输出接口板，接口板设置脉冲输出电子及电流，电压采样端子，用户只需将以上信号对应连接至相应端子即可