AGC 冷轧机液压压下（上）简介

一、系统概述；

液压压下（或压上）由双电液伺服阀组成的电液伺服系统。该系统是由德国西马克公司研制开发。系统的动态性能良好。我方设计人员经西马克公司专门培训后，在国内按西马克的设计方法，通过小试验轧机液压压下试验开发，又经冷轧带钢厂工业性试验获得成功后，作为产品，先后在100余套冷轧机上应用，并在制多套。电气系统是根据西门子的控制思想，研制开发而成。故该系统及装置都是经过实践和考核过的可靠的成熟的产品。

二、系统的功能及特点；
1、双阀工作及双阀工作次序的切换；

压下（压上）的每个油缸由二个电液伺服阀供油控制。二个伺服阀控制其分先后导通，即在调节过程中，只须小流量时，仅一个伺服导通工作，参与调节。另一个伺服阀处于准备状态，不参与工作。当需大调节流量，第一个伺服阀已饱和时，第二个伺服阀才开始导通。此功能由电路控制实现。这样可使系统稳定，动态性能良好。由于二个伺服阀工作的次序不同，第一个工作的伺服阀工作频繁，磨损较大。故系统设有工作次序选择切换开关，控制二个阀的磨损程度均衡，提高伺服阀的使用寿命。如由于伺服阀故障需检修时，系统可选择切换为一个阀工作。液压压下能继续正常工作。从而减少停机率。但必须注意操作侧、传动侧二侧同时选择单阀工作。此时压下速度减小一半。

2、压下系统的二种闭环调节功能；

分别介绍如下：

（1）、A.P.C.系统；

A.P.C. 系统，由进口的微脉冲位置传感器作为油缸位移的位置实际值，组成位置闭环系统。系统稳定性好，分辨率高。可确保分辨0.001mm。系统设有零辊缝压靠，位置快、慢二挡压下速度给定及快速抬辊。辊缝倾斜给定、及操作侧、传动侧二侧油缸同步控制环节。系统能确保压下过程中，轧辊平行移动。

（2）、A.F.C.；（轧制力闭环）

A.F.C.由负载腔油压压力传感器作为反馈元件，并经计算机数据处理后作为负载力显示。油缸移动时，能确保同步移动，受负载时，进入轧制力闭环控制。同样设有快、慢二挡压力给定，不对称压力给定、快抬等功能。

位置、压力给定、倾斜给定都由数字式给定积分器实现。位置、压力给定有快、慢二个不同的积分时间常数，供操作工选择。

3、厚度自动控制（A.G.C.）。

系统与测厚仪组合后具有带材厚度自动控制功能。

厚度自动控制根据带材及工艺需求的不同，有多种模式可供选用。

压下系统的位置闭环系统（A.P.C.）及压力闭环系统(A.F.C.)。可根据工艺需要任意选择工作制形式。      

（1）、板材轧制时，压下以位置控制为基准的予控与监控A.G.C.。

即以产生的厚差值，运算处理分别输出压下位置调整量的前馈、后馈的控制模式；

（2）以轧制力为基准的控制模式。

当轧簿材时，辊缝已充分压靠，位置控制已失去作用，压下系统可A.F.C.工作。（也可自动切换压下工作状态）。此时A.G.C.系统以厚差值根据厚度控制的不同模式数学关系式，求出应调节的轧制力，去修正轧制力，达到厚控的目的。

当轧制力饱和时，系统能自动提示或根据用户需要自动调节带材张力，进入张力A.G.C. 模式工作。

4、数字化及P.L.C.逻辑控制；

液压压下（压上）及厚度自动控制功能，除压力传感器、位置传感器及伺服阀的功放板外，全部由西门子S7-300PLC（来实现，其给定积分器、调节器等都数字化，输入、输出都经由模、数和数、模转换，转换位数高，精度高。操作、显示、控制都由P.L.C.实现逻辑控制，控制可靠。

5、显示、报警、保护功能；装置设有操作侧、传动侧的辊缝值、轧制力值数字显示。总轧制力、轧辊倾斜显示。超压、超压差、过倾斜、欠压、系统故障等报警。断带抬辊、紧急压下卸负、紧急油站的系统压力卸压等功能。

三、电气系统技术指标：

位置分辨率：         <0.001mm。
位置给定分辨率:      <0.001mm。